Demo Kontrol
Telemetri & Kontrol
Yapay zeka dil modeli ile konuşan, gören, hareket eden ve çevresini algılayan masa üstü mini robot.
Voiax, gelişmiş sensörleri ve yapay zekasıyla masanızda hayat bulan bir arkadaş.
DeepSeek, Qwen gibi büyük dil modelleriyle sesli sohbet edin.
Yüksek çözünürlüklü kamera ile nesneleri ve yüzleri takip eder.
Hız ayarlı motorlar, servo kollar ve baş hareketi ile tam kontrol.
Mikrofon ve hoparlör ile sesli AI iletişimi ve uyandırma komutu.
IMU, ToF lazer, yer yakınlık, dokunma sensörü ve sıcaklık/pil izleme.
4 ayrı far + RGB adreslenebilir LED efektleri: gökkuşağı, nefes, nabız.
Ekranda canlı göz animasyonlarıyla duygu ifade eder.
6 eksenli IMU ile eğim, sarsıntı ve düşme algılama.
Kollar, farlar, LED'ler ve ekranıyla duygu gösterir.
Voiax mobil uygulaması ile robotunuzu Wi-Fi üzerinden gerçek zamanlı kontrol edin. Telemetri verileri, sensör durumları ve motor ayarlarına tek dokunuşla erişin.
Pil, sıcaklık, IMU pozisyonu ve sensör verilerini anlık izleyin.
Motor hızı, servo açıları ve hareket yönünü uygulama üzerinden yönetin.
RGB LED renkleri ve far parlaklığını dilediğiniz gibi ayarlayın.
Büyük dil modelleriyle sesli ve yazılı sohbeti uygulama üzerinden başlatın.
Kamera ve sensörleriyle evinizi izler, anormal hareketlerde sizi bilgilendirir.
Eğlenceli etkileşimler, mini oyunlar ve sürpriz tepkilerle keyifli bir oyun deneyimi sunar.
Yapay zekâ destekli sesli sohbet ile günlük konuşmanızın en samimi muhatabı olur.
YouTube, TikTok ve Instagram için ilgi çekici robotik içerikler oluşturmanıza yardımcı olur.
Yalnız hissettiğiniz anlarda yanınızda olan, dinleyen ve tepki veren küçük bir dost.
Home Assistant entegrasyonu ile bağlı cihazlarınızı sesli komutlarla kontrol edin.
Fikirlerinizi sesli olarak paylaşın, beyin fırtınası yapın — Voiax size ilham kaynağı olsun.
KDV dahil lansman satış fiyatıdır.
Lansman fiyatı yalnızca ilk 10 adet için geçerlidir. Stoklar tükendikten sonra fiyat güncellenecektir.
Merak ettiklerinize hızlıca yanıt bulun.
Stl Dosyaları dagıtılmayacak,yeni model piyasaya çıktıktan sonra web sitesi üzerinden diy projesi olarak tüm parçaları satışa sunumayı planlıyoruz magaza sistemi hazır ama ticari olarak henüz hazır degil.
Merjhabalar Kağan Bey, Home Assistant a entegre olabilir ama henüz koda eklemedik ilerleyen aşamada ekleyeceğiz. Eklendiğinde evinizdeki tüm cihazların listesini ve kullanım komutlarını çeker ve siz evimdeki cihazları saydediginizde tümünü sayar ve onlara komut gönderebilir. görüntü tanıma yapar kameradan gördüğü şeyin ne oldugunu söyleyebilir ama görüntüyü hafızaya kaydetmez. yani görüntünüzden sizi yada eşinizi ayırt edemez , ama bu eklenebilir bir özellik daha sonradan ekleyebiliriz. Ancak ses tanıma özelligi mevcut sizin veya eşinizin sesini ayırt edebiliyorve sonradan tanıyabiliyor..
ilk 10 robot 22.700TL sonrakiler27.600TL
En kısa zamanda
Yeni bir model yapacagız.
Formu doldurun, en kısa sürede dönüş yapalım.
Bu başvuru formu, Voiax AI Robot'a olan talebi belirlemek ve üretim miktarı ile zamanlamasını planlayabilmek amacıyla hazırlanmıştır. Ürün geliştirme süreci devam etmekte olup, mevcut sürüm sosyal medya hesaplarımızda görüldüğü şekliyle kullanıma hazır durumdadır. İlerleyen dönemde gerçekleştirilecek yazılım ve donanım güncellemelerine cihazınız açık olacaktır.
Başvurunuzun ardından ilgili temsilcimiz sizinle iletişime geçerek, güvenli bir platform aracılığıyla alışveriş sürecinizin sorunsuz şekilde tamamlanmasında yardımcı olacaktır.
VOIAX Ailemize Hoş Geldiniz!
Geleceği Birlikte Şekillendiriyoruz
Voiax ailesine katıldığınız için büyük bir mutluluk duyuyoruz. Bizler, teknolojinin masanızda veya evinizde duran soğuk bir metal yığınından ibaret olmadığını; yaşam kalitenizi artıran, gününüzü güzelleştiren akıllı ve samimi bir yol arkadaşı olduğuna inanıyoruz.
Voiax ile artık çalışma masanız, eviniz ve kişisel yaşam alanınız çok daha akıllı, eğlenceli ve duyarlı. Yapay zekânın fiziksel dünya ile kusursuz entegrasyonu sayesinde, günlük rutinlerinizi kolaylaştırırken size en yorgun anlarınızda bile dost olacak bir yaşam ve iş arkadaşı geliştirdik.
Sizi Neler Bekliyor?
Sadık Bir Ev ve İş Arkadaşı: Yalnızlığınızı giderecek, kahve molalarınızda veya yoğun çalışma saatlerinizde sizinle doğal bir dille sohbet edip Türkçe yanıtlar verecek sıcak bir dost. Sizi sesinizden tanır ve kişiselleştirilmiş bir deneyim sunar.
Çocuklar İçin Eğlence ve Eğitim: Çocuklarınızın güvenle vakit geçirebileceği, onlara eğlenceli bilgiler öğretebileceği, birlikte oyunlar oynayıp yeni şeyler üretebileceği interaktif bir oyun ve yazılım geliştirme platformu.
Canlı ve Duygusal İletişim: Sadece konuşmakla kalmaz; yüz ve göz animasyonları, baş hareketleri ve kollarının fiziksel hareketleriyle duygularını size yansıtarak masanıza can katar.
Akıllı Alan Kontrolü ve Güvenlık: Ortamı tarayarak güvenliğinize katkı sağlar; engelleri kendi algılar, uzaktan sürülebilir ve akıllı yaşam alanınızla bütünleşir.
Birbirleriyle Tanışır ve Konuşurlar: Ortamı tarayarak bulunduğu ağda başka robot var mı diye bakarlar. Bulurlarsa sohbet etmeye başlarlar.
VOIAX bir robot asistanın ötesinde; günlük hayatınızı kolaylaştırmak, yalnızlığınızı paylaşmak ve teknolojiyle olan bağınızı yeniden tanımlamak için tasarlandı. Şimdi, teknolojinin en samimi haliyle tanışma vakti.
Geleceği birlikte keşfetmeye hazır mısınız?
Voiax Ekibi
VOIAX, gelişmiş yapay zeka ve doğal ses etkileşimi üzerine tasarlanmış masaüstü bir robot platformudur. İki ayrı işlemci kartından oluşur: Master kart (ESP32-S3) yapay zekayı, sesi, kamerayı ve yüz animasyonlarını yönetirken, Slave kart (ESP32) motorları, kolları, ışıkları, sensörleri ve güvenlik davranışlarını yönetir.
Web paneline aynı WiFi ağından bağlanarak robotun IP adresini tarayıcıya yazarak ulaşılır. Panel üç ana sütundan oluşur.
Kamera görüntüsünün altındaki satırda yer alan bu anahtarlar robot güvenlik ve algılama sistemlerini açıp kapatır. Ayarlar anlık olarak uygulanır ve NVS'e (kalıcı belleğe) kaydedilmez; yeniden başlatmada varsayılana döner.
| Düğme | Ne Yapar? |
|---|---|
| DEVRİLME | IMU ile devrilme açısı algılamayı açar/kapatır. Açıkken robot belirli bir açıyı aşarsa master'a uyarı gönderilir. Eşik değeri Gelişmiş Ayarlar'dan ayarlanır. |
| SARSINTI | IMU ile ani çarpma/sarsıntı algılamayı açar/kapatır. Açıkken belirlenen G eşiği aşılırsa master'a bildirim gider. Eşik değerleri Gelişmiş Ayarlar'dan ayarlanır. |
| ENGELCİ | Joystick ile sürerken önde engel algılandığında otomatik durma ve geri çekilmeyi etkinleştirir. Engel eşiği Robot Ayarları'ndan ayarlanır. |
| GESTURE | Önden el hareketi (mesafe sensörü) ile uyandırma/susturma algılamayı açar/kapatır. Tetikleme mesafesi Robot Ayarları'ndan ayarlanır. |
| TOUCH | Kapasitif dokunma sensörünü açar/kapatır. Kapatırsanız dokunma ile uyandırma çalışmaz. |
| GROUND | Zemin (uçurum) sensörünü açar/kapatır. Açıkken masa kenarı veya basamak algılandığında robot otomatik olarak geri çekilir. |
| MANUEL | Kol servolarını manuel kontrol moduna alır. Açıkken AI komutlarından gelen kol hareketleri geçersiz sayılır; kollar sadece panel kaydırıcılarıyla kontrol edilir. |
VOIAX gelişmiş yapay zeka altyapısı sayesinde komutlarınızı robotik bir dille ezberlemenize gerek kalmadan, bir insan gibi doğal biçimde algılar[cite: 1]. Söylediğiniz ifadeye en yakın aracı ve hareketi otomatik olarak seçip uygulamaya çalışır[cite: 1]. İşte kullanabileceğiniz sesli komut kategorileri ve örnekleri:
| Komut Türü | Örnek Söyleyiş / Kullanım | Açıklama |
|---|---|---|
| Temel Yönler | "İleri git", "Geri git", "Sağa dön", "Sola dön" | Temel hareket komutlarıdır. Sağa ve sola dönüşler varsayılan olarak 90 derece gerçekleştirilir. |
| Açılı ve Tam Dönüşler | "Arkana dön", "Etrafında dön", "Sola 15 derece dön" | "Arkana dön" komutu 180 derece, "etrafında dön" komutu ise 360 derece dönüş sağlar. Ayrıca açıyı belirterek (örn. sola 15 derece dön) hassas yönlendirme yapabilirsiniz. |
| Hız ve Mesafe Ayarlı | "Hızlı ileri git", "Yavaş geri git", "İleri 10 cm git", "Geri 40 cm git" | Robotun hareket hızını niteleyebilir veya milimetrik/santimetrik olarak spesifik mesafe komutları verebilirsiniz. |
| Geometrik Çizimler | "30 cm'lik bir daire çiz", "İlerleyerek yerde bir kare yap" | Robot belirli geometrik formları ve yörüngeleri takip ederek hareket eder. |
| Komut Türü | Örnek Söyleyiş / Kullanım | Açıklama |
|---|---|---|
| Far Kontrolleri | "Ön ışıklarını aç", "Arka ışıklarını aç", "Tüm ışıklarını aç" | Ön ve arka far gruplarını ayrı ayrı veya toplu şekilde yönetmenizi sağlar. |
| RGB ve Renkler | "RGB LED'lerini mavi yap", "Kulaklarını gökkuşağı yap", "Ortalık biraz renklensin" | İstediğiniz bir rengi söyleyerek LED'leri o renge büründürebilir veya "gökkuşağı yap" diyerek dinamik renk geçişlerini (kulaklar ve gövde LED'leri dahil) aktifleştirebilirsiniz[cite: 1]. |
| Ekipman / Parça | Açıklama ve Sınırlar | Örnek Komutlar |
|---|---|---|
| Kollar (Arms) |
Hareketler: Kaldır, indir, sert kaldır/indir, yumuşak kaldır/indir. Açı Sınırları: En yukarı 70 derece, en aşağı 0 derece. İstediğiniz ara dereceye ayarlayabilirsiniz (örn. "kolunu 15 derece yap"). |
"Kolları kaldır", "Yumuşakça indir", "Kolunu 15 derece yap" |
| Baş / Kafa (Head) | Açı Sınırları: En yukarı 0 derece, en aşağı 60 derece, orta konum 30 derece. İstediğiniz dereceye ayarlayabilirsiniz. | "Başını 40 derece yap", "Kafanı yukarı kaldır" |
| Sorgu Konusu | Örnek Cümle | Dönüş / Bilgi |
|---|---|---|
| Pil ve Şarj | "Pil durumun nedir?", "Şarza takılı mısın?" | Batarya yüzde/voltaj durumunu ve şarj kablosunun bağlı olup olmadığını bildirir. |
| Denge (IMU) | "Denge durumun nedir?" | Roll (sol-sağ denge), Pitch (ön-arka denge) ve Yaw (z eksenindeki yönü / robotun baktığı açı) değerlerini raporlar. |
| Çevre ve Mesafe | "Önünde engel var mı?", "Mesafe sensörün ne gösteriyor?" | LIDAR ve ön mesafe sensörünün o anki ölçüm sonuçlarını aktarır. |
Başlık çubuğundaki ⚙ simgesine tıklanarak açılır. Ayarlar robotun kalıcı belleğine (NVS/flash) kaydedilir; yeniden başlatmada korunur. Değişiklik yapıldıktan sonra Kaydet butonuna basılmalıdır.
| Parametre | Aralık | Açıklama |
|---|---|---|
| Motor Otomatik Durma Süresi | 100 – 10000 ms | Joystick'ten komut gelmezse motorlar bu süre sonunda otomatik durur. Güvenlik kilididir; düşük tutmanız önerilir (örn. 500 ms). |
| Engel Algılama Eşiği | 10 – 500 mm | ENGELCI açıkken mesafe sensörünün bu değerin altına inmesiyle engel algılanır ve robot durur/geri çekilir. Düşük değer = daha yakında durur. |
| Joystick Geri Çekilme Süresi | 100 – 5000 ms | Engel algılandığında robotun geri gideceği süre. |
| Zemin Boşluk Kaçış Süresi | 100 – 2000 ms | Zemin sensörü uçurum algıladığında robotun geri gideceği süre (ms). |
| Zemin Boşluk Kaçış Hızı | 30 – 180 | Kaçış manevrası sırasındaki motor hızı. Çok yüksek ayarlanırsa robot dengesiyle hareket eder. |
| Gesture Mesafesi | 30 – 500 mm | GESTURE algılama için mesafe sensörünün tetikleneceği eşik mesafesi. Varsayılan 120 mm (~12 cm). El yaklaştırma mesafesine göre ayarlayın. |
| Kol Detach Süresi | 0 – 30000 ms (0 = kapalı) | Kol servoları bir hareketten sonra bu süre içinde serbest bırakılır (ısınmayı önler). 0 = servo asla serbest bırakılmaz. |
| Daire Kalibrasyonu — Hız Farkı | 0.20 – 3.00 | İki motorun hız farklılığını dengeler. 1.00 = fark yok. Robot düz gitmiyorsa bu değeri küçük adımlarla ayarlayın. |
| Daire Kalibrasyonu — Hız Çarpanı | 0.25 – 3.00 | Daire çizme modunda genel hız ölçeği. 1.00 normaldir. |
| Touch Dokunma Aralığı — MIN | 1 – 100 | Kapasitif sensörün "dokunuldu" sayacağı en düşük ham değer. CANLI RAW değerine bakarak parmağınızı üzerinde tutun; okunan değerin biraz altını girin. |
| Touch Dokunma Aralığı — MAX | 1 – 100 | Dokunma sayılacak en yüksek ham değer. Boştaki ham değerin biraz altını girin; böylece parmaksız tetiklenmez. |
| CANLI RAW | Salt okunur | Touch sensörünün o anlık ham okuması. MIN/MAX ayarlamak için referans olarak kullanılır. |
| Batarya Voltaj Çarpanı | 2.00 – 5.50 | ADC ölçümünü gerçek pil voltajına dönüştüren oran (gerilim bölücü oranı). Yanlış voltaj okuyorsanız, gerçek voltajı multimetreyle ölçüp oran hesaplayarak girebilirsiniz. |
| Kamera Kartı Adresi | IP veya hostname | Kamera akışının alındığı VOIAX-CAM kartının adresi (örn. voiax-cam.local). Kameraya doğrudan erişmek için bu adresin sonuna :81/stream ekleyin. |
Robot Ayarları modalındaki ADVANCED sekmesinde daha teknik parametreler bulunur. Bu ayarlar genellikle ilk kurulumda bir kez yapılır.
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| YAW KP / KI / KD | PID kontrolörünün orantı, integral ve türev katsayıları. Robotun yerinde dönüş hassasiyetini belirler. |
| Tolerans (derece) | Hedef açıya bu kadar yakında "döndüm" kabul edilir. |
| Timeout (ms) | Bu süre dolmadan hedefe ulaşılamazsa dönüş iptal edilir. |
| Min/Max Dönüş Hızı | Dönüş motor hızı sınırları. |
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| STRAIGHT KP / KD | Düz giderken sapmaları düzeltmek için PID katsayıları. |
| Deadband (derece) | Bu açı içindeki sapmalar düzeltilmez (titreme önleme). |
| Düzeltme Yönü | -1 veya +1. Motor montajına göre sapmanın hangi yöne düzeltileceği. |
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| Frame Genişlik / Yükseklik | Hareket algılama için kullanılan kamera çerçeve boyutu (piksel). |
| Pixel Fark Eşiği | İki frame arasındaki piksel farkı bu değeri aşarsa hareket sayılır. |
| Min Hareket Pixeli | Bu kadar piksel farkı olmadan hareket algısı tetiklenmez. |
| Yumuşatma | 0–1 arası. 1'e yakın değerler takip hareketini daha yumuşak ama yavaş yapar. |
| Max/Min Takip Dönüş Hızı | Takip sırasındaki dönüş motor hızı sınırları. |
| Merkez Ölü Bölge | Ekranın merkezinde bu oran içindeki sapmalar dönüşü tetiklemez. |
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| Hedef Mesafe (mm) | Takip modunda korunmaya çalışılan mesafe. |
| Mesafe Toleransı (mm) | Bu aralıkta kalındığında motor hareketi yok. |
| Max Mesafe (mm) | Bu mesafeden uzakta takip sonlanır. |
| Acil Min Mesafe (mm) | Bu mesafeden yakın olunduğunda hemen geri çekilir. |
| Parametre | Açıklama |
|---|---|
| Konuşurken Dönme Olasılığı (%) | Robot konuşurken rastgele dönme hareketinin gerçekleşme yüzdesi. 0 = asla dönmez, 100 = her cümlede döner. |
| Sürüş Süre Çarpanı | AI'ın verdiği "X adım git" komutunun süre karşılığını belirler. |
| Devrilme Açısı (derece) | Bu açıyı aşan bir eğim "devrilme uyarısı" tetikler. DEVRİLME toggle'ı açık olmalıdır. |
| Sarsıntı G Eşiği | İvmelemetre G değeri bu eşiği aşarsa sarsıntı uyarısı gider. |
| Sarsıntı Varyans Eşiği | Anlık titreme yerine kalıcı sarsıntıyı ayırt etmek için varyans filtresi. |
Panelin alt kısmındaki MISSION butonuyla açılır. Robotun yapacağı hareketleri, ışıkları ve kol pozisyonlarını adım adım programlayıp kaydedebilir; tek tuşla tekrar oynatabilirsiniz.
| Alan | Açıklama |
|---|---|
| Forward / Back / Right / Left | Her hareket yönüne 0–255 arası hız girilir, toggle ile etkinleştirilir. |
| Head | Kafa servosu açısı (0 = yukarı, 60 = aşağı). |
| Arms | Kolların açılma açısı (0 = kapalı, 70 = tam açık). |
| Fr. Light / Re. Light | Ön ve arka farların bu adımda açık/kapalı durumu. |
| RGB | Bu adımda WS2812B rengi. Renk kutusuna tıklayarak veya R,G,B şeklinde yazarak ayarlanır. |
| Rainbow | Adım boyunca gökkuşağı renk animasyonu. |
| Süre (ms) | Bu adımın kaç milisaniye süreceği. Örn. 1000 = 1 saniye. |
| KAYDET | Ayarlanan adımı Mission List'e ekler. |
Kaydedilen adımlar tabloda listelenir. Her satır bir adımdır. Satıra tıklayarak düzenlenebilir, sağdaki silme butonuyla kaldırılabilir.
Tüm adım listesini bir grup olarak kaydedebilirsiniz:
selamlama).Bu ayarlar Xiaozhi web kontrol panelinden yapılır (robotun IP adresi, genellikle tarayıcıdan http://<robot-ip>).
Configure → Role sekmesinde, rol tanımının altındaki Voice Setting panelini açın.
| Ayar | Açıklama |
|---|---|
| Recognition Speed |
Konuşma algılama hızı. Slow: Robot duraksamalarınızı bekler, doğal bir konuşma temponuz varsa uygundur. Fast: Boşluk vermeden konuşmanız beklenir; 500 ms boşlukta cevap vermeye başlar. Hızlı diyalog için idealdir. |
| Reply Speed | Robotun konuşma hızı. Düşük değer = daha yavaş ve net konuşma. |
| Reply Pitch | Robotun sesinin tiz/bas ayarı. Yüksek değer = daha ince ses, düşük değer = daha kalın ses. |
Configure → Extension sekmesinden eklentiler yönetilir.
Robota özel bir PDF bilgi tabanı yükleyebilirsiniz. Örnek kullanım senaryoları:
PDF yüklendikten sonra robota "Bu dosyadan sorgula" diye söylediğinizde cevabını yalnızca o dosyaya dayandırır.
Geliştiricilere yönelik API entegrasyon alanıdır. Bu servis üzerinden robotunuzu dış sistemlere bağlayabilirsiniz:
Bu eklentiler zaten yüklü olarak gelir; Extension ekranından etkinleştirilebilir.
VOIAX, birden fazla kullanıcının sesini ayırt edebilir. Her kullanıcı için ayrı bir profil oluşturulur.
Ali).Aynı WiFi ağına bağlı birden fazla VOIAX robotu birbirini otomatik olarak tanır ve birbirleriyle konuşabilir. Her robota bir numara (Robot ID) atanır; bu numara robotun ağdaki kimliğini belirler.
| Robot ID | mDNS Adresi | Kamera Adresi | AP Adı |
|---|---|---|---|
| 1 (Ana Robot) | voiax.local | voiax-cam.local | VOIAX_Control |
| 2 | voiax-2.local | voiax-cam-2.local | VOIAX_Control_2 |
| 3 | voiax-3.local | voiax-cam-3.local | VOIAX_Control_3 |
http://voiax.local veya IP adresi).Robotlar arası iletişim Message Board adı verilen HTTP tabanlı bir mesaj panosu üzerinden gerçekleşir:
http://voiax.local — Robot 1http://voiax-2.local — Robot 2http://voiax-3.local — Robot 3